Laporan Akhir 1 M2

 [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]


1. Prosedur [kembali]

  1. Menyiapkan alat dan bahan.
  2. Merangkai komponen pada breadboard sesuai dengan gambar rangkaian percobaan.
  3. Menghubungkan masing masing pin input output.
  4. Mengunggah program menggunakan ST-LINK ke mikrokontroler.
  5. Jalankan Rangkaian

2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]



    • STM32F103C8T6



    • Sensor Suhu Lm35



    • Kipas DC



    • Push Button



    • Motor Driver l298N



    • Breadboard



    • Adaptor


    • Resistor  

     

    Diagram Blog


3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]




Rangkaian “kontrol suhu ruangan” ini bekerja dengan memanfaatkan sensor suhu LM35 sebagai pendeteksi temperatur ruangan, mikrokontroler STM32F103C8 sebagai pengolah data, serta driver motor L298 untuk mengendalikan kipas DC. Sensor LM35 menghasilkan tegangan analog yang nilainya berubah sesuai suhu ruangan, kemudian sinyal tersebut dibaca oleh pin ADC pada STM32. Mikrokontroler akan memproses nilai suhu yang diterima dan membandingkannya dengan batas suhu yang telah diprogram. 

Jika suhu ruangan melebihi batas tertentu, STM32 mengirimkan sinyal kontrol ke driver L298 sehingga motor kipas menyala untuk menurunkan suhu ruangan. Sebaliknya, ketika suhu sudah berada di bawah batas yang ditentukan, sinyal ke driver dihentikan sehingga kipas mati. Tombol pada rangkaian digunakan sebagai input tambahan, misalnya untuk mengaktifkan atau mereset sistem, sedangkan resistor berfungsi sebagai pull-up agar sinyal input tetap stabil.

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]


Flowchart




Listing Program

#include "main.h" ADC_HandleTypeDef hadc1; TIM_HandleTypeDef htim1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_ADC1_Init(void); static void MX_TIM1_Init(void); uint32_t adcValue = 0; float voltage = 0; float temperature = 0; uint8_t system_on = 1; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_TIM1_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); while (1) { HAL_ADC_Start(&hadc1); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY); adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); voltage = ( adcValue / 4095.0) * 3.3; temperature = ( voltage * 100); if(system_on) { if(temperature >= 27.0) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); float duty; if(temperature >= 35.0) { duty = 0.5; } else { duty = 1.0 - ((temperature - 27.0) / 8.0) * 0.5; } __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty * 65535); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0); } } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0); } HAL_Delay(200); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0); PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC; PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV2; HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit); } static void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; HAL_ADC_Init(&hadc1); sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); } static void MX_TIM1_Init(void) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 0; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 65535; HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_MspPostInit(&htim1); } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn); } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4) { system_on = !system_on; } } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) {} }

5. Video Demo [kembali]

Percobaan 3



6. Kondisi [kembali]

Percobaan 1 Kondisi 1
Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi Sensor Heartbeat membaca BPM>70 dan push button tidak ditekan, maka LED menyala merah dan Buzzer berbunyi

7. Video Simulasi [kembali]

Percobaan 1 Kondisi 1



8. Download File [kembali]








Comments

Popular posts from this blog

Mikroprosesor dan Mikrokontroler

KONTROL TANK AIR