Laporan Akhir 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

1. Prosedur [kembali]

  1. Menyiapkan alat dan bahan.
  2. Merangkai komponen pada breadboard sesuai dengan gambar rangkaian percobaan.
  3. Menghubungkan masing masing pin input output.
  4. Jalankan Rangkaian

2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

    1. STM32F103C8





    2. Touch Sensor



    3. PIR Sensor



    4. LED



    5. Buzzer



    6. Resistor 


    • Diagram Blog
    1. STM32 NUCLEO-G474RE




    2. LED

    3. Resistor



    4. Push Button

    5. Buzzer



    6. Slide Switch


    BLOK DIAGRAM

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]



    Rangkaian Wokwi ini menggunakan STM32 Nucleo-C031C6 sebagai pengendali utama yang menerima input dari switch dan mengontrol output berupa LED RGB serta buzzer. Saat sistem dinyalakan, mikrokontroler melakukan inisialisasi pin GPIO, yaitu switch sebagai input dan LED RGB serta buzzer sebagai output. Setelah itu program masuk ke mode siaga dan terus memantau kondisi switch untuk mendeteksi perubahan logika dari OFF ke ON.

    Ketika switch baru saja berubah ke posisi ON, mikrokontroler menjalankan urutan indikator sesuai program. LED RGB menyala bergantian mulai dari merah, hijau, lalu biru, masing-masing selama 0,5 detik sebagai tanda visual. Setelah itu buzzer berbunyi pendek dua kali dengan pola “Beep-Beep”. Setelah proses selesai, sistem kembali ke mode pemantauan dan tidak mengulang aksi selama switch tetap ON, sehingga output hanya aktif saat terjadi perubahan baru dari OFF ke ON.

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

Flowchart 


Listing Program

main.c
#include "main.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
 
  uint8_t prev_switch_state = GPIO_PIN_RESET;

  while (1)
  {
    uint8_t current_switch_state = HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_REVERSE_GPIO_Port, BUTTON_REVERSE_Pin);

    if (current_switch_state == GPIO_PIN_SET && prev_switch_state == GPIO_PIN_RESET)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      for(int i = 0; i < 2; i++) {
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(100); // Bunyi
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(100); // Jeda
      }
    }

    if (current_switch_state == GPIO_PIN_SET)
    {
      if (HAL_GPIO_ReadPin(IR_SENSOR_GPIO_Port, IR_SENSOR_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      }
      else
      {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
      }
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
 
    prev_switch_state = current_switch_state;
   
    HAL_Delay(50); // Debounce delay
  }
}
 
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
 
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK |
RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
 
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
 
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
 
void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}


5. Video Demo [kembali]




6. Kondisi [kembali]

Percobaan 2 Kondisi 9
Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika Switch baru saja berubah dari OFF ke ON, seluruh warna LED RGB (Merah, Hijau, Biru) menyala bergantian selama 0,5 detik dan Buzzer berbunyi pendek 2 kali ("Beep-Beep").

7. Video Simulasi [kembali]



8. Download File [kembali]








Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Mikroprosesor dan Mikrokontroler

Image
  [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3 . Dasar Teori    CHAPTER 11 BASIC I/O INTERFACE 1. Pendahuluan   [kembali]      Sebuah mikroprosesor sangat hebat dalam memecahkan masalah, tetapi jika tidak dapat berkomunikasi dengan dunia luar, maka nilainya akan sangat terbatas. Bab ini menjelaskan beberapa metode dasar komunikasi, baik secara serial maupun paralel , antara manusia atau mesin dengan mikroprosesor. Dalam bab ini, pertama-tama kita akan memperkenalkan antarmuka I/O dasar dan membahas decoding untuk perangkat I/O. Selanjutnya, kita akan membahas secara rinci tentang interfacing paralel dan serial , yang keduanya memiliki beragam aplikasi. Untuk mempelajari aplikasinya, kita akan menghubungkan konverter analog-ke-digital (ADC) dan digital-ke-analog (DAC) , serta motor DC dan stepper ke mikroprosesor.   2. Tujuan   [kembali] Menjelaskan cara kerja antarmuka masukan dan keluaran dasar.  Mendekode ...
Read more
Image
BAHAN PRESENTASI UNTUK MATA KULIAH  ELEKTRONIKA 2023     Nama :Widati Talitha Rifiana NIM : 2310953027 -  Februari 25, 2023   Tidak ada komentar: 
Read more

UTS

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Soal No.1 2. Soal No.2 3. Soal No.3 4. Download File   1. Soal No.1   kembali Rancanglah suatu rangkaian aplikasi sederhana (revisi Tugas Besar kelompok anda – dengan sensor berbeda >=2 sensor dari teman sekelompok anda) yang terdiri dari ≥ 5 input sensor dan output (seperti motor, heater, Fan, lampu dll) dikendalikan oleh >= 1 sensor, dengan melibatkan kontrol yang memakai penguat transistor dan op-amp Jawab : Rangkaian Kontrol Lift    2. Soal No.2   kembali Rancanglah suatu rangkaian pembangkit sinyal gigi gergaji dengan Vp-p = ±2,5 Volt dengan frekuensi 15 kHz Jawab : Rangkaian Pembangkit Sinyal Gigi Gergaji  download   3. Soal No.3   kembali Rancanglah suatu rangkaian HPF +60 dB/dec Jawab : Rangkaian HPF +60 dB/dec  download   4. Download File  kembali Rangkaian Gambar 3  download
Read more