Tugas Pendahuluan 2 ( Mikro M1 )

 Tugas Pendahuluan Modul 1 Percobaan 2 kondisi 9


 1. Prosedur [Kembali]

  1. Menyiapkan alat dan bahan.
  2. Merangkai komponen pada breadboard sesuai dengan gambar rangkaian percobaan.
  3. Menghubungkan masing masing pin input output.
  4. Jalankan Rangkaian

1. STM32 NUCLEO-G474RE




2. LED

3. Resistor



4. Push Button

5. Buzzer



6. Slide Switch


BLOK DIAGRAM



    Rangkaian Wokwi ini menggunakan STM32 Nucleo-C031C6 sebagai pengendali utama yang menerima input dari switch dan mengontrol output berupa LED RGB serta buzzer. Saat sistem dinyalakan, mikrokontroler melakukan inisialisasi pin GPIO, yaitu switch sebagai input dan LED RGB serta buzzer sebagai output. Setelah itu program masuk ke mode siaga dan terus memantau kondisi switch untuk mendeteksi perubahan logika dari OFF ke ON.

    Ketika switch baru saja berubah ke posisi ON, mikrokontroler menjalankan urutan indikator sesuai program. LED RGB menyala bergantian mulai dari merah, hijau, lalu biru, masing-masing selama 0,5 detik sebagai tanda visual. Setelah itu buzzer berbunyi pendek dua kali dengan pola “Beep-Beep”. Setelah proses selesai, sistem kembali ke mode pemantauan dan tidak mengulang aksi selama switch tetap ON, sehingga output hanya aktif saat terjadi perubahan baru dari OFF ke ON.


Flowchart 


Listing Program

main.c
#include "main.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
 
  uint8_t prev_switch_state = GPIO_PIN_RESET;

  while (1)
  {
    uint8_t current_switch_state = HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_REVERSE_GPIO_Port, BUTTON_REVERSE_Pin);

    if (current_switch_state == GPIO_PIN_SET && prev_switch_state == GPIO_PIN_RESET)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      for(int i = 0; i < 2; i++) {
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(100); // Bunyi
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(100); // Jeda
      }
    }

    if (current_switch_state == GPIO_PIN_SET)
    {
      if (HAL_GPIO_ReadPin(IR_SENSOR_GPIO_Port, IR_SENSOR_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      }
      else
      {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
      }
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
 
    prev_switch_state = current_switch_state;
   
    HAL_Delay(50); // Debounce delay
  }
}
 
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
 
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK |
RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
 
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
 
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
 
void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

main.h

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "stm32c0xx_hal.h"

void Error_Handler(void);

#define BUTTON_REVERSE_Pin       GPIO_PIN_0
#define BUTTON_REVERSE_GPIO_Port GPIOA

#define IR_SENSOR_Pin            GPIO_PIN_1
#define IR_SENSOR_GPIO_Port      GPIOA  

#define LED_GREEN_Pin            GPIO_PIN_0
#define LED_GREEN_GPIO_Port      GPIOB

#define LED_RED_Pin              GPIO_PIN_1
#define LED_RED_GPIO_Port        GPIOB

#define BUZZER_Pin               GPIO_PIN_2
#define BUZZER_GPIO_Port         GPIOB

// Tambahan pin untuk LED Biru
#define LED_BLUE_Pin             GPIO_PIN_3
#define LED_BLUE_GPIO_Port       GPIOB

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

6. Kondisi [Kembali]

Percobaan 2 Kondisi 9
Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika Switch baru saja berubah dari OFF ke ON, seluruh warna LED RGB (Merah, Hijau, Biru) menyala bergantian selama 0,5 detik dan Buzzer berbunyi pendek 2 kali ("Beep-Beep").

7. Video Simulasi [Kembali]




8. Download File [Kembali]











Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Mikroprosesor dan Mikrokontroler

Image
  [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3 . Dasar Teori    CHAPTER 11 BASIC I/O INTERFACE 1. Pendahuluan   [kembali]      Sebuah mikroprosesor sangat hebat dalam memecahkan masalah, tetapi jika tidak dapat berkomunikasi dengan dunia luar, maka nilainya akan sangat terbatas. Bab ini menjelaskan beberapa metode dasar komunikasi, baik secara serial maupun paralel , antara manusia atau mesin dengan mikroprosesor. Dalam bab ini, pertama-tama kita akan memperkenalkan antarmuka I/O dasar dan membahas decoding untuk perangkat I/O. Selanjutnya, kita akan membahas secara rinci tentang interfacing paralel dan serial , yang keduanya memiliki beragam aplikasi. Untuk mempelajari aplikasinya, kita akan menghubungkan konverter analog-ke-digital (ADC) dan digital-ke-analog (DAC) , serta motor DC dan stepper ke mikroprosesor.   2. Tujuan   [kembali] Menjelaskan cara kerja antarmuka masukan dan keluaran dasar.  Mendekode ...
Read more
Image
BAHAN PRESENTASI UNTUK MATA KULIAH  ELEKTRONIKA 2023     Nama :Widati Talitha Rifiana NIM : 2310953027 -  Februari 25, 2023   Tidak ada komentar: 
Read more

UTS

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Soal No.1 2. Soal No.2 3. Soal No.3 4. Download File   1. Soal No.1   kembali Rancanglah suatu rangkaian aplikasi sederhana (revisi Tugas Besar kelompok anda – dengan sensor berbeda >=2 sensor dari teman sekelompok anda) yang terdiri dari ≥ 5 input sensor dan output (seperti motor, heater, Fan, lampu dll) dikendalikan oleh >= 1 sensor, dengan melibatkan kontrol yang memakai penguat transistor dan op-amp Jawab : Rangkaian Kontrol Lift    2. Soal No.2   kembali Rancanglah suatu rangkaian pembangkit sinyal gigi gergaji dengan Vp-p = ±2,5 Volt dengan frekuensi 15 kHz Jawab : Rangkaian Pembangkit Sinyal Gigi Gergaji  download   3. Soal No.3   kembali Rancanglah suatu rangkaian HPF +60 dB/dec Jawab : Rangkaian HPF +60 dB/dec  download   4. Download File  kembali Rangkaian Gambar 3  download
Read more